Rautiossa on eletty ja asuttu jo kivikaudella.

Kivimaan muinaisen asuinpaikan kaivausalueelta on löydetty mm. kvartsi-iskoksia, piiesineitä, saviastioita ja koruesineitä.

Raution seutu on ollut Haapajärvelle asti ulottuvan meren lahtea vielä noin 5000 eaa. Kalajoen nykyisen kunnan seutu vapautui veden vallasta vasta kivikauden loppupuolella, minkä vuoksi alueelta on tavattu vain joitakin kivikautisia löytöjä. Löydöistä merkittävin on Kivimaan laaja asuinpaikka Raution alueella. Kampakeraamisella kaudella 2000 eaa.´meren ranta on ollut Kivimaan paikkeilla. Aluetta asuttivat saamelaiset aina 1200- ja 1300-luvulle. Myöhemmin alue oli pääasiassa satakuntalaisten ja hämäläisten eräaluetta.

Kivimaan kaivaukset suoritti museovirasto v. 1932 ja 1987.

(Lähteet: Rautio-kirja s. 6-7; www.kalajoki.fi; Pohjois-Pohjanmaan KIOSKI-sovellus.)